Istituto Italiano di Tecnologia （IIT） HRI2实验室在人机互动和协作领域正在开展广泛研究，分析机器与人协作背后的机械学，以及两者如何在工作环境中成功完成协作。该实验室的研究项目可以分为两大类：一是人类身体互动行为的建模和分析，二是人与机器人之间的规划和控制。

第一条研究路线是设计机器人界面，使其能够与人类运动功能同步操作——目的是在操作员和机器人之间建立简洁的平衡。第二个重点是增强人与机器人在相同环境中的互动——以提高机器人完成物理任务的性能。

IIT的首席研究员阿拉什·阿茹达尼为米兰平台介绍了该实验室如何使用Xsens动作捕捉系统进一步加强人与机器人共同协作的研究。

自主水下航行器（AUV）在油气钻探和开采、海洋勘测和水生环境监测等领域发挥着重要作用。AUV可以执行潜水员难以完成的任务，并且可以下潜到将人类操作员存在人身安全危险范围的深度。

随着科技的发展，人机工效学在生产制造领域中的作用越来越重要。人机工效学旨在提高工作效率，降低工人疲劳度，提升生产安全。然而，传统的人机工效学分析方法往往依赖于实地观察和问卷调查，这些方法不仅耗时，而且难以获取准确的数据。Xsens Analyze动作追踪系统的引入完美解决了这些问题，它为工厂完成人机工效学分析提供了一种高效、准确的解决方案。

随着自动机器人技术的快速发展，该技术已经广泛应用于各种领域，如工业制造、物流运输、医疗服务等。在这些领域中，自动机器人的导航精度和稳定性对于任务的完成至关重要。Xsens MTI惯性跟踪传感器作为一种先进的运动跟踪技术，为自动机器人提供了一种新的解决方案，使其能够在复杂环境中完成高精度导航任务。

在当今的汽车设计中，人体工程学已经成为了一个重要的考量因素。座舱设计作为汽车设计中最为关键的一环，其设计的合理性直接影响到驾驶者的舒适度和安全性。本文将探讨如何通过结合Xsens MVN Analyze动作分析系统和Techviz多通道3D可视化软件，创建出符合人体工程学的座舱设计。

本周五（1月19日），第九届元宇宙数字人设计大赛报名指导活动，暨数字人角色制作知识科普活动将于线上开启。本次活动主要目的是帮助大家进一步了解关于如何参加报名元宇宙数字人设计大赛以及报名后如何提交参赛作品、参赛作品需求、获奖奖项设置等具体内容。同时主办方同事还会与线上的朋友们分享关于元宇宙数字人的相关制作经验，为大家普及如何将数字人角色与真实人体动作绑定、同步等数字人制作领域的基础知识，欢迎大家上线参与！